Robota katarina - stály pomocník v záhrade

Používanie robotov v poľnohospodárstve je dlhodobým snom majiteľov stránok. Chceli, aby bol na poli neustále asistent, ktorý nepoznal slová „únava“, „zlá nálada“ atď. Tento asistent bol vynájdený a jeho meno je „Katarina“..

Robotika zostáva pre poľnohospodárstvo veľmi atraktívna, najmä pokiaľ ide o poľnohospodárstvo pleťové postele alebo vyhľadávanie škodcov. Funkčnosť robota „Katarina“ sa však na tieto schopnosti neobmedzuje.

Ako robil samohybný robot?

Myšlienka vytvoriť robota vznikla zo všeobecného konceptu automatizácia procesy v poľnohospodárskom priemysle. Jeho tvorcovia sú si istí, že na dosiahnutie pozitívneho účinku je potrebné aktívne zavádzať robotické zariadenia a inštalácie a radikálne zmeniť prístup k poľnohospodárstvu..

Podľa profesorov University of Sydney (Austrália) sa časom produktivita robotov zvýši natoľko, že väčšinu pracovných miest, ktoré v súčasnosti využívajú manuálnu prácu, budú vykonávať stroje. Prototypom týchto inštalácií bol poľnohospodársky robot, ktorý vytvorili..

Počiatočné skúšky na mori sa uskutočnili na trávniku pred ústavom

Záhradný robot je vybavený polkruhovou kupolou, na ktorej sú namontované flexibilné solárne panely. Vďaka nim sa svetlo hromadí a ukladá, premieňa sa na energiu pre autonómnu prácu. Všetky „vnútornosti“ sú skryté pod silným krytom, takže sa robot nebojí zrážok a nepriaznivých poveternostných podmienok. Fotoaparáty, laserové systémy, senzory, zavlažovacie mechanizmy, kontajnery na hnojivo av budúcnosti zložitejšie zariadenia sú zavesené na ráme.

Zariadenie robota je jednoduché, ale takéto inteligentné systémy neboli vyrobené skôr

Čo môže „Katarina“?

Multitaskingový robot Catarina vybavené snímačmi a niekoľkými videokamerami, ktoré mu umožňujú zhromažďovať informácie, spracovávať prijaté údaje a odosielať ich majiteľovi e-mailom.

Robot je ovládaný na diaľku

Ladybug, ako sa niekedy nazýva Katarína, je v podstate analytickým strediskom a mobilným pozorovacím stanovišťom. Robot sa zaoberá monitorovaním, zisťovaním burín, škodcov, identifikáciou rôznych odrôd a plodín pestovaných na mieste.

Experimentálne miesta, na ktorých Katarína pracovala, boli vybrané podľa stupňa komplexnosti

Na odstraňovanie buriny, hádzanie alebo uvoľňovanie má robot pohyblivý „ramenný“ manipulátor a senzory na detekciu burín. V budúcnosti sa robot naučí určovať stupeň zrelosti zeleniny, bude schopný odobrať vzorky a sondovať pôdu. Ide tiež o automatizáciu procesu zberu.

Praktické použitie Kataríny

Nasadené je jedinečné pole robotov testované na austrálskej pôde v Novom Južnom Walese cibuľa, špenát a repa. Pilotný závod bol vybavený 4 kolesami, kamerami a laserovými snímačmi, ktoré mu umožňovali prísne sa pohybovať medzi radmi, a operátor ovládal pohyb robota..

Bočné steny môžu tiež slúžiť ako ochrana pred dažďom

Výsledky prekročili všetky očakávania - robot celkom presne určil stav rastlín, potenciálne hrozby a jasne reagoval na príkazy operátora. Nabíjanie batérie trvalo tri dni. Nie sú teda žiadne objektívne prekážky pre uvedenie zariadenia do sériovej výroby..

Pri práci v teréne Katarina vykázala dobré výsledky.

Možno, že čoskoro budú naše polia plné robotov s vlastným pohonom, ktoré neúnavne spracúvajú pristátia, sledujú a zaznamenávajú všetko, čo sa deje okolo. A to otvorí úplne nové perspektívy v poľnohospodárstve..